多傳感識別定位

自主導航技術

簡要說明

將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術進行融合,實現機器人的高定位精度;采用視覺識別方法對交通標志、行人、障礙物進行檢測識別,結合實時局部路徑規劃方法對機器人行駛路徑進行在線調整,實現機器人在非開放式道路上低速行進時的自主定位與導航。




 

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